機器人定位管理無人機室內無線定位

   北京華星智控UWB機器人定位管理無人機室內無線定位是一種無載波通信技術，它利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據。不需常規窄帶調制所需的RF頻率變換，脈沖成型后可直接送至天線發射。超帶寬信號的輻射非常低，通常只有手機輻射的千分之一，因此在工業上應用時，其不存在對其他儀器儀表的干擾問題。

   在室內衛星定位就失去了作用，采用UWBLOC技術可以對室內的無人機等飛行器提供精準的位置信息，為室內無人機提供導航。UWBLOC技術可以提供10厘米左右精度的位置坐標，保證室內無人機的精確飛行。

   在需要定位無人機的空間內安裝上UWBLOC基站，讓定位基信號覆蓋無人機飛行的區域，定位基站安裝的高度要盡量高于無人機飛行的最高點，這樣可以減少遮擋，接著給每個UWBLOC基站供上DC12V電。

北京某研究所機器人定位管理無人機室內無線定位實測效果圖

該系統定位精度在2-10厘米之間，支持多種模式，包括0維（存在性檢測，即檢測在不在某個空間）、1維（車間流水線、走廊等）、2維（精確平面定位）、3維（精確三維空間定位），超大容量，可同時容納多個標簽標簽進行定位和跟蹤，標簽的工作狀態和刷新頻率可以動態變化。